机译:获取机器人机械手动力学模型的简化方法
机译:获得机器人操纵器动态模型的简化方法
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:基于分层支持向量机基于模拟机器人操纵器逆动力学的轨迹跟踪方法
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:获取机器人操纵器动力学模型的简化方法
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模